本设备用于重型发动机自动喷漆,配置二台ABB喷涂专用机器人,当工件进入喷漆室,传感器检测到工件时,机器人自动同步跟踪发动机位置及速度信息,上位管理系统更具生产工艺计划自动确定每台发动机的机型、喷涂颜色等工艺参数,将工艺参数与发动机队列同步管理,控制机器人自动识别发动机喷涂程序及颜色,喷涂时先喷上工件的上部,再喷下工件的侧部,最后喷下工件的下部,二台机器人相互配合实现自动交差喷涂。
操作界面
机器人工作中
机器人控制柜